Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+18G₁4G₂C(s)0,05H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 18 i G₂ = 4, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,05. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 18G₂ = 4H = 0,05
T =
2.Łatwy
R(s)+9s + 1G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 9/(s + 1) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).

G(s) = 9/(s + 1)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
T(0) =
3.Średni
R(s)+6(s + 8)(s + 2)(s + 6)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 6(s + 8)/((s + 2)(s + 6)). Na wartość zadaną podano skok o wielkości 5. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 6(s + 8)/((s + 2)(s + 6))R = 5
ess =
4.Średni
R(s)+13s + 6G(s)C(s)0,25H−

Obiekt G(s) = 13/(s + 6) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 0,25. Na wejście R podano skok o wielkości 10. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

G(s) = 13/(s + 6)H = 0,25R = 10
css =
5.Trudny
R(s)+Kregulator+D(s)+6s + 8obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 6/(s + 8) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Skok zakłócenia o wielkości 2 wchodzi na wejście obiektu, gdy R = 0. Znajdź najmniejsze wzmocnienie K, przy którym wyjście w stanie ustalonym nie przekracza 0,075.

G(s) = 6/(s + 8)D = 2css ≤ 0,075
K =
6.Trudny
R(s)+12regulator+D(s)+6s + 10obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K = 12 steruje obiektem G(s) = 6/(s + 10) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Zakłócenie D wchodzi na wejście obiektu (dodaje się do wyjścia regulatora). Przy R = 0 podano skok zakłócenia o wielkości 0,5. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

K = 12G(s) = 6/(s + 10)D = 0,5R = 0
css =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 15,65
  2. 2. T(0) = 0,9
  3. 3. ess = 1
  4. 4. css = 14,05
  5. 5. K = 25,33
  6. 6. css = 0,03659

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.