Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+4s + 9G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 4/(s + 9) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź biegun układu zamkniętego p.

G(s) = 4/(s + 9)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
p =
2.Łatwy
R(s)+9G₁2G₂C(s)1H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 9 i G₂ = 2, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 1. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 2H = 1
T =
3.Średni
R(s)+30s + 3G(s)C(s)0,25H−

Obiekt G(s) = 30/(s + 3) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 0,25. Na wejście R podano skok o wielkości 5. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

G(s) = 30/(s + 3)H = 0,25R = 5
css =
4.Średni
R(s)+15K+4s + 1G(s)C(s)2H₁−−

Obiekt G(s) = 4/(s + 1) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 2. Wzmocnienie regulatora K = 15 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź biegun układu zamkniętego p.

G(s) = 4/(s + 1)H₁ = 2K = 15
p =
5.Trudny
R(s)+32s(s + 2)G(s)C(s)2H−

Obiekt G(s) = 32/(s(s + 2)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 2. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część rzeczywistą σ.

G(s) = 32/(s(s + 2))H = 2
σ =
6.Trudny
R(s)+Kregulator+D(s)+10s + 8obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 10/(s + 8) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Skok zakłócenia o wielkości 0,5 wchodzi na wejście obiektu, gdy R = 0. Znajdź najmniejsze wzmocnienie K, przy którym wyjście w stanie ustalonym nie przekracza 0,0625.

G(s) = 10/(s + 8)D = 0,5css ≤ 0,0625
K =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. p = −13
  2. 2. T = 0,9474
  3. 3. css = 14,29
  4. 4. p = −69
  5. 5. σ = −1
  6. 6. K = 7,2

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.