Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+10G₁7G₂C(s)0,25H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 10 i G₂ = 7, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,25. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 7H = 0,25
T =
2.Łatwy
R(s)+17GC(s)0,02H+

Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 17 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,02 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.

G = 17H = 0,02dodatnie sprzężenie zwrotne
T =
3.Średni
R(s)+Ks(s + 5)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/(s(s + 5)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

G(s) = K/(s(s + 5))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
4.Średni
R(s)+18K+9s + 6G(s)C(s)5H₁−−

Obiekt G(s) = 9/(s + 6) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 5. Wzmocnienie regulatora K = 18 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź biegun układu zamkniętego p.

G(s) = 9/(s + 6)H₁ = 5K = 18
p =
5.Trudny
R(s)+3s + 4G₁+10s + 3G₂C(s)4H₁−0,2H₂−

Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 3/(s + 4), G₂ = 10/(s + 3), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 4 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 0,2. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).

G₁ = 3/(s + 4)G₂ = 10/(s + 3)H₁ = 4H₂ = 0,2
T(0) =
6.Trudny
R(s)+Kregulator+D(s)+10s + 5obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 10/(s + 5) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Skok zakłócenia o wielkości 0,5 wchodzi na wejście obiektu, gdy R = 0. Znajdź najmniejsze wzmocnienie K, przy którym wyjście w stanie ustalonym nie przekracza 0,1.

G(s) = 10/(s + 5)D = 0,5css ≤ 0,1
K =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 3,784
  2. 2. T = 25,76
  3. 3. K = 6,25
  4. 4. p = −213
  5. 5. T(0) = 0,1685
  6. 6. K = 4,5

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.