Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+17G₁4G₂C(s)0,1H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 17 i G₂ = 4, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,1. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 17G₂ = 4H = 0,1
T =
2.Łatwy
R(s)+13GC(s)0,05H+

Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 13 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,05 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.

G = 13H = 0,05dodatnie sprzężenie zwrotne
T =
3.Średni
R(s)+K(s + 4)(s + 7)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/((s + 4)(s + 7)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

G(s) = K/((s + 4)(s + 7))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
4.Średni
R(s)+6K+10s + 4G(s)C(s)3H₁−−

Obiekt G(s) = 10/(s + 4) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 3. Wzmocnienie regulatora K = 6 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).

G(s) = 10/(s + 4)H₁ = 3K = 6
T(0) =
5.Trudny
R(s)+Kregulator+D(s)+10s + 6obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 10/(s + 6) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Skok zakłócenia o wielkości 2 wchodzi na wejście obiektu, gdy R = 0. Znajdź najmniejsze wzmocnienie K, przy którym wyjście w stanie ustalonym nie przekracza 0,1667.

G(s) = 10/(s + 6)D = 2css ≤ 0,1667
K =
6.Trudny
R(s)+2regulator+D(s)+6s + 3obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K = 2 steruje obiektem G(s) = 6/(s + 3) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Zakłócenie D wchodzi na wejście obiektu (dodaje się do wyjścia regulatora). Jednocześnie podano skok wartości zadanej o wielkości 2 i skok zakłócenia o wielkości 5. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

K = 2G(s) = 6/(s + 3)D = 5R = 2
css =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 8,718
  2. 2. T = 37,14
  3. 3. K = 2,25
  4. 4. T(0) = 0,6383
  5. 5. K = 11,4
  6. 6. css = 3,6

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.