Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+7s + 8G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 7/(s + 8) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Na wejście R podano skok o wielkości 2. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

G(s) = 7/(s + 8)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotneR = 2
css =
2.Łatwy
R(s)+10s + 10G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 10/(s + 10) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).

G(s) = 10/(s + 10)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
T(0) =
3.Średni
R(s)+42s(s + 6)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 42/(s(s + 6)). Sygnał odniesienia to wymuszenie liniowo narastające r(t) = 2·t. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 42/(s(s + 6))r(t) = 2·t
ess =
4.Średni
R(s)+Ks(s + 11)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/(s(s + 11)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

G(s) = K/(s(s + 11))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
5.Trudny
R(s)+68s(s + 6)G(s)C(s)0,5H−

Obiekt G(s) = 68/(s(s + 6)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 0,5. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część rzeczywistą σ.

G(s) = 68/(s(s + 6))H = 0,5
σ =
6.Trudny
R(s)+22s(s + 6)G(s)C(s)2H−

Obiekt G(s) = 22/(s(s + 6)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 2. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część rzeczywistą σ.

G(s) = 22/(s(s + 6))H = 2
σ =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. css = 0,9333
  2. 2. T(0) = 0,5
  3. 3. ess = 0,2857
  4. 4. K = 30,25
  5. 5. σ = −3
  6. 6. σ = −3

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.