Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 8 i G₃ = 4. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and +), a suma przechodzi przez G₁ = 2. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.
Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 15 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,01 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.
Obiekt G(s) = 4/(s + 3) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 4. Wzmocnienie regulatora K = 13 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).
Obiekt G(s) = K/(s(s + 5)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).
Obiekt G(s) = 8/(s(s + 6)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 2. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część rzeczywistą σ.
Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 8/(s + 2) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Skok zakłócenia o wielkości 5 wchodzi na wejście obiektu, gdy R = 0. Znajdź najmniejsze wzmocnienie K, przy którym wyjście w stanie ustalonym nie przekracza 4.
Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.