Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+20G₁2G₂C(s)0,25H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 20 i G₂ = 2, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,25. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 20G₂ = 2H = 0,25
T =
2.Łatwy
R(s)+10GC(s)0,04H+

Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 10 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,04 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.

G = 10H = 0,04dodatnie sprzężenie zwrotne
T =
3.Średni
R(s)+K(s + 6)(s + 11)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/((s + 6)(s + 11)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

G(s) = K/((s + 6)(s + 11))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
4.Średni
R(s)+1(s + 3)(s + 1)(s + 9)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 1(s + 3)/((s + 1)(s + 9)). Na wartość zadaną podano skok o wielkości 1. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 1(s + 3)/((s + 1)(s + 9))R = 1
ess =
5.Trudny
R(s)+Ks(s + 6)(s + 9)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/(s(s + 6)(s + 9)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Przy największym stabilnym wzmocnieniu układ oscyluje. Znajdź częstość drgań ω w rad/s.

G(s) = K/(s(s + 6)(s + 9))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
ω = rad/s
6.Trudny
R(s)+14s(s + 4)G(s)C(s)0,5H−

Obiekt G(s) = 14/(s(s + 4)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 0,5. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część urojoną ωd (wartość dodatnią), w rad/s.

G(s) = 14/(s(s + 4))H = 0,5
ωd = rad/s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 3,636
  2. 2. T = 16,67
  3. 3. K = 6,25
  4. 4. ess = 0,75
  5. 5. ω = 7,348 rad/s
  6. 6. ωd = 1,732 rad/s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.