Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+2GC(s)0,2H+

Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 2 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,2 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.

G = 2H = 0,2dodatnie sprzężenie zwrotne
T =
2.Łatwy
R(s)+13GC(s)0,04H+

Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 13 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,04 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.

G = 13H = 0,04dodatnie sprzężenie zwrotne
T =
3.Średni
R(s)+28s + 6G(s)C(s)0,25H−

Obiekt G(s) = 28/(s + 6) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 0,25. Znajdź stałą czasową τ układu zamkniętego.

G(s) = 28/(s + 6)H = 0,25
τ = s
4.Średni
R(s)+11(s + 2)(s + 5)(s + 6)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 11(s + 2)/((s + 5)(s + 6)). Na wartość zadaną podano skok o wielkości 5. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 11(s + 2)/((s + 5)(s + 6))R = 5
ess =
5.Trudny
R(s)+19s + 4G₁+10s + 7G₂C(s)1H₁−0,25H₂−

Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 19/(s + 4), G₂ = 10/(s + 7), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 1 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 0,25. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).

G₁ = 19/(s + 4)G₂ = 10/(s + 7)H₁ = 1H₂ = 0,25
T(0) =
6.Trudny
R(s)+23regulator+D(s)+6s + 8obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K = 23 steruje obiektem G(s) = 6/(s + 8) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Zakłócenie D wchodzi na wejście obiektu (dodaje się do wyjścia regulatora). Przy R = 0 podano skok zakłócenia o wielkości 1. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

K = 23G(s) = 6/(s + 8)D = 1R = 0
css =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 3,333
  2. 2. T = 27,08
  3. 3. τ = 0,07692 s
  4. 4. ess = 2,885
  5. 5. T(0) = 1,645
  6. 6. css = 0,0411

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.