Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+16G₁9G₂C(s)0,1H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 16 i G₂ = 9, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,1. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 16G₂ = 9H = 0,1
T =
2.Łatwy
R(s)+13s + 3G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 13/(s + 3) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).

G(s) = 13/(s + 3)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
T(0) =
3.Średni
R(s)+18K+2s + 1G(s)C(s)1H₁−−

Obiekt G(s) = 2/(s + 1) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 1. Wzmocnienie regulatora K = 18 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).

G(s) = 2/(s + 1)H₁ = 1K = 18
T(0) =
4.Średni
R(s)+K(s + 3)(s + 9)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/((s + 3)(s + 9)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

G(s) = K/((s + 3)(s + 9))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
5.Trudny
R(s)+18regulator+D(s)+3s + 2obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K = 18 steruje obiektem G(s) = 3/(s + 2) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Zakłócenie D wchodzi na wejście obiektu (dodaje się do wyjścia regulatora). Przy R = 0 podano skok zakłócenia o wielkości 1. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

K = 18G(s) = 3/(s + 2)D = 1R = 0
css =
6.Trudny
R(s)+K(s + 4)(s + 6)(s + 8)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/((s + 4)(s + 6)(s + 8)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Za pomocą kryterium Routha–Hurwitza znajdź największe wzmocnienie Kmax, przy którym układ zamknięty jest stabilny.

G(s) = K/((s + 4)(s + 6)(s + 8))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
Kmax =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 9,351
  2. 2. T(0) = 0,8125
  3. 3. T(0) = 0,9231
  4. 4. K = 9
  5. 5. css = 0,05357
  6. 6. Kmax = 1680

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.