Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+17s + 7G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 17/(s + 7) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Na wejście R podano skok o wielkości 1. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

G(s) = 17/(s + 7)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotneR = 1
css =
2.Łatwy
R(s)+10G₁10G₂C(s)0,2H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 10 i G₂ = 10, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,2. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 10H = 0,2
T =
3.Średni
R(s)+27s + 6G(s)C(s)0,25H−

Obiekt G(s) = 27/(s + 6) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 0,25. Znajdź stałą czasową τ układu zamkniętego.

G(s) = 27/(s + 6)H = 0,25
τ = s
4.Średni
R(s)+5(s + 4)(s + 2)(s + 3)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 5(s + 4)/((s + 2)(s + 3)). Na wartość zadaną podano skok o wielkości 10. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 5(s + 4)/((s + 2)(s + 3))R = 10
ess =
5.Trudny
R(s)+K(s + 1)(s + 5)(s + 7)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/((s + 1)(s + 5)(s + 7)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Za pomocą kryterium Routha–Hurwitza znajdź największe wzmocnienie Kmax, przy którym układ zamknięty jest stabilny.

G(s) = K/((s + 1)(s + 5)(s + 7))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
Kmax =
6.Trudny
R(s)+26s(s + 2)G(s)C(s)1H−

Obiekt G(s) = 26/(s(s + 2)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 1. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część rzeczywistą σ.

G(s) = 26/(s(s + 2))H = 1
σ =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. css = 0,7083
  2. 2. T = 4,762
  3. 3. τ = 0,07843 s
  4. 4. ess = 2,308
  5. 5. Kmax = 576
  6. 6. σ = −1

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.