Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 16 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,02 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.
Obiekt G(s) = 13/(s + 4) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź biegun układu zamkniętego p.
Obiekt G(s) = K/((s + 1)(s + 5)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).
Obiekt G(s) = 5/(s + 2) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 1. Wzmocnienie regulatora K = 3 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź biegun układu zamkniętego p.
Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 14/(s + 4), G₂ = 6/(s + 6), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 2 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 0,2. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).
Obiekt G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 8)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Za pomocą kryterium Routha–Hurwitza znajdź największe wzmocnienie Kmax, przy którym układ zamknięty jest stabilny.
Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.