Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 13 i G₂ = 3, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,1. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 13G₂ = 3H = 0,1

T =

2.Łatwy

Obiekt G(s) = 19/(s + 9) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź stałą czasową τ układu zamkniętego.

G(s) = 19/(s + 9)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne

τ = s

3.Średni

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 1(s + 3)/((s + 4)(s + 6)). Na wartość zadaną podano skok o wielkości 10. Znajdź uchyb ustalony e_ss.

G(s) = 1(s + 3)/((s + 4)(s + 6))R = 10

e_ss =

4.Średni

Obiekt G(s) = 37/(s + 9) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 0,2. Znajdź stałą czasową τ układu zamkniętego.

G(s) = 37/(s + 9)H = 0,2

τ = s

5.Trudny

Obiekt G(s) = 40/(s(s + 6)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 2. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część urojoną ω_d (wartość dodatnią), w rad/s.

G(s) = 40/(s(s + 6))H = 2

ω_d = rad/s

6.Trudny

Obiekt G(s) = 74/(s(s + 3)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 1. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część urojoną ω_d (wartość dodatnią), w rad/s.

G(s) = 74/(s(s + 3))H = 1

ω_d = rad/s

Klucz odpowiedzi

1. T = 7,959
2. τ = 0,03571 s
3. e_ss = 8,889
4. τ = 0,06098 s
5. ω_d = 8,426 rad/s
6. ω_d = 8,471 rad/s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.