Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+8s + 2G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 8/(s + 2) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź biegun układu zamkniętego p.

G(s) = 8/(s + 2)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
p =
2.Łatwy
R(s)+4GC(s)0,1H+

Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 4 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,1 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.

G = 4H = 0,1dodatnie sprzężenie zwrotne
T =
3.Średni
R(s)+K(s + 3)(s + 11)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/((s + 3)(s + 11)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

G(s) = K/((s + 3)(s + 11))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
4.Średni
R(s)+20K+3s + 5G(s)C(s)2H₁−−

Obiekt G(s) = 3/(s + 5) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 2. Wzmocnienie regulatora K = 20 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź biegun układu zamkniętego p.

G(s) = 3/(s + 5)H₁ = 2K = 20
p =
5.Trudny
R(s)+64s(s + 11)G(s)C(s)1H−

Obiekt G(s) = 64/(s(s + 11)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 1. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część urojoną ωd (wartość dodatnią), w rad/s.

G(s) = 64/(s(s + 11))H = 1
ωd = rad/s
6.Trudny
R(s)+3regulator+D(s)+5s + 2obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K = 3 steruje obiektem G(s) = 5/(s + 2) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Zakłócenie D wchodzi na wejście obiektu (dodaje się do wyjścia regulatora). Jednocześnie podano skok wartości zadanej o wielkości 2 i skok zakłócenia o wielkości 2. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

K = 3G(s) = 5/(s + 2)D = 2R = 2
css =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. p = −10
  2. 2. T = 6,667
  3. 3. K = 16
  4. 4. p = −71
  5. 5. ωd = 5,809 rad/s
  6. 6. css = 2,353

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.