Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+3s + 10G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 3/(s + 10) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).

G(s) = 3/(s + 10)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
T(0) =
2.Łatwy
R(s)+19s + 2G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 19/(s + 2) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź biegun układu zamkniętego p.

G(s) = 19/(s + 2)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
p =
3.Średni
R(s)+Ks(s + 8)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/(s(s + 8)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

G(s) = K/(s(s + 8))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
4.Średni
R(s)+11(s + 5)(s + 2)(s + 9)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 11(s + 5)/((s + 2)(s + 9)). Na wartość zadaną podano skok o wielkości 5. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 11(s + 5)/((s + 2)(s + 9))R = 5
ess =
5.Trudny
R(s)+16s(s + 2)G(s)C(s)1H−

Obiekt G(s) = 16/(s(s + 2)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 1. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część urojoną ωd (wartość dodatnią), w rad/s.

G(s) = 16/(s(s + 2))H = 1
ωd = rad/s
6.Trudny
R(s)+13s + 5G₁+5s + 2G₂C(s)2H₁−0,2H₂−

Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 13/(s + 5), G₂ = 5/(s + 2), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 2 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 0,2. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).

G₁ = 13/(s + 5)G₂ = 5/(s + 2)H₁ = 2H₂ = 0,2
T(0) =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T(0) = 0,2308
  2. 2. p = −21
  3. 3. K = 16
  4. 4. ess = 1,233
  5. 5. ωd = 3,873 rad/s
  6. 6. T(0) = 0,8904

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.