Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+18s + 7G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 18/(s + 7) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).

G(s) = 18/(s + 7)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
T(0) =
2.Łatwy
R(s)+16G₁9G₂C(s)0,25H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 16 i G₂ = 9, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,25. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 16G₂ = 9H = 0,25
T =
3.Średni
R(s)+38s(s + 8)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 38/(s(s + 8)). Sygnał odniesienia to wymuszenie liniowo narastające r(t) = 5·t. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 38/(s(s + 8))r(t) = 5·t
ess =
4.Średni
R(s)+5K+9s + 4G(s)C(s)1H₁−−

Obiekt G(s) = 9/(s + 4) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 1. Wzmocnienie regulatora K = 5 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź biegun układu zamkniętego p.

G(s) = 9/(s + 4)H₁ = 1K = 5
p =
5.Trudny
R(s)+Kregulator+D(s)+4s + 1obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 4/(s + 1) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Skok zakłócenia o wielkości 1 wchodzi na wejście obiektu, gdy R = 0. Znajdź najmniejsze wzmocnienie K, przy którym wyjście w stanie ustalonym nie przekracza 0,8.

G(s) = 4/(s + 1)D = 1css ≤ 0,8
K =
6.Trudny
R(s)+64s(s + 12)G(s)C(s)2H−

Obiekt G(s) = 64/(s(s + 12)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 2. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część urojoną ωd (wartość dodatnią), w rad/s.

G(s) = 64/(s(s + 12))H = 2
ωd = rad/s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T(0) = 0,72
  2. 2. T = 3,892
  3. 3. ess = 1,053
  4. 4. p = −58
  5. 5. K = 1
  6. 6. ωd = 9,592 rad/s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.