Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+19GC(s)0,01H+

Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 19 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,01 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.

G = 19H = 0,01dodatnie sprzężenie zwrotne
T =
2.Łatwy
R(s)+18GC(s)0,01H+

Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 18 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,01 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.

G = 18H = 0,01dodatnie sprzężenie zwrotne
T =
3.Średni
R(s)+48s(s + 3)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 48/(s(s + 3)). Sygnał odniesienia to wymuszenie liniowo narastające r(t) = 1·t. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 48/(s(s + 3))r(t) = 1·t
ess =
4.Średni
R(s)+6s + 5G(s)C(s)0,1H−

Obiekt G(s) = 6/(s + 5) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 0,1. Znajdź stałą czasową τ układu zamkniętego.

G(s) = 6/(s + 5)H = 0,1
τ = s
5.Trudny
R(s)+K(s + 1)(s + 2)(s + 8)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 8)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Przy największym stabilnym wzmocnieniu układ oscyluje. Znajdź częstość drgań ω w rad/s.

G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 8))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
ω = rad/s
6.Trudny
R(s)+Kregulator+D(s)+3s + 1obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 3/(s + 1) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Skok zakłócenia o wielkości 1 wchodzi na wejście obiektu, gdy R = 0. Znajdź najmniejsze wzmocnienie K, przy którym wyjście w stanie ustalonym nie przekracza 0,3.

G(s) = 3/(s + 1)D = 1css ≤ 0,3
K =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 23,46
  2. 2. T = 21,95
  3. 3. ess = 0,0625
  4. 4. τ = 0,1786 s
  5. 5. ω = 5,099 rad/s
  6. 6. K = 3

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.