Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+10s + 2G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 10/(s + 2) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Na wejście R podano skok o wielkości 10. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

G(s) = 10/(s + 2)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotneR = 10
css =
2.Łatwy
R(s)+1s + 1G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 1/(s + 1) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).

G(s) = 1/(s + 1)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
T(0) =
3.Średni
R(s)+K(s + 3)(s + 7)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/((s + 3)(s + 7)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

G(s) = K/((s + 3)(s + 7))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
4.Średni
R(s)+25s + 3G(s)C(s)2H−

Obiekt G(s) = 25/(s + 3) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 2. Znajdź stałą czasową τ układu zamkniętego.

G(s) = 25/(s + 3)H = 2
τ = s
5.Trudny
R(s)+Kregulator+D(s)+7s + 8obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 7/(s + 8) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Skok zakłócenia o wielkości 2 wchodzi na wejście obiektu, gdy R = 0. Znajdź najmniejsze wzmocnienie K, przy którym wyjście w stanie ustalonym nie przekracza 0,035.

G(s) = 7/(s + 8)D = 2css ≤ 0,035
K =
6.Trudny
R(s)+9s + 2G₁+5s + 8G₂C(s)1H₁−0,5H₂−

Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 9/(s + 2), G₂ = 5/(s + 8), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 1 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 0,5. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).

G₁ = 9/(s + 2)G₂ = 5/(s + 8)H₁ = 1H₂ = 0,5
T(0) =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. css = 8,333
  2. 2. T(0) = 0,5
  3. 3. K = 4
  4. 4. τ = 0,01887 s
  5. 5. K = 56
  6. 6. T(0) = 0,9278

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.