Wykresy Bodego i zapasy: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Wykresy Bodego i zapasy: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
|H| (dB)0,1110100100010000−80−60−40−20020?ω (rad/s)

Naszkicuj asymptotyczny wykres modułu Bodego dla G(s) = 1,25(s + 200)/((s + 1)(s + 50)). Jakie jest nachylenie n asymptoty łamanej między 50 a 200 rad/s, w dB/dekadę?

G(s) = 1,25(s + 200)/((s + 1)(s + 50))
n = dB/dec
2.Łatwy
|H| (dB)1101001000−80−60−40−20020ω (rad/s)

Znajdź wzmocnienie dla niskich częstotliwości (stałoprądowe) G(s) = 300/((s + 10)(s + 20)) w decybelach, |G(0)| w dB.

G(s) = 300/((s + 10)(s + 20))
|G(0)| = dB
3.Średni
|H| (dB)0,11101001000−80−60−40−2002040ω (rad/s)ω = 20

Znajdź dokładny moduł |G(jω)| G(s) = 200/((s + 1)(s + 10)) przy ω = 20 rad/s, w dB.

G(s) = 200/((s + 1)(s + 10))ω = 20 rad/s
|G(jω)| = dB
4.Średni
|H| (dB)0,11101001000−60−40−2002040ω (rad/s)ω = 3

Znajdź dokładny moduł |G(jω)| G(s) = 4788/((s + 18)(s + 19)) przy ω = 3 rad/s, w dB.

G(s) = 4788/((s + 18)(s + 19))ω = 3 rad/s
|G(jω)| = dB
5.Trudny
|H| (dB)0,10,1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego L(s) = K/(s(s + 2)(s + 9)). Znajdź wzmocnienie K, które daje zapas wzmocnienia 2 dB.

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 9))GM = 2 dB
K =
6.Trudny
|H| (dB)0,10,1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego L(s) = K/(s(s + 5)(s + 8)). Znajdź wzmocnienie K, które daje zapas wzmocnienia 8 dB.

L(s) = K/(s(s + 5)(s + 8))GM = 8 dB
K =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. n = −40 dB/dec
  2. 2. |G(0)| = 3,522 dB
  3. 3. |G(jω)| = −7,001 dB
  4. 4. |G(jω)| = 22,7 dB
  5. 5. K = 157,3
  6. 6. K = 207

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.