Naszkicuj asymptotyczny wykres modułu Bodego dla G(s) = 20(s + 0,5)/(s(s + 2)). Jakie jest nachylenie n asymptoty łamanej powyżej 2 rad/s, w dB/dekadę?
Wykresy Bodego i zapasy: karta pracy z odpowiedziami
1.Łatwy
G(s) = 20(s + 0,5)/(s(s + 2))
n = dB/dec
2.Łatwy
Znajdź częstotliwość graniczną (−3 dB) fc układu Filtr górnoprzepustowy RL pokazanego na rysunku, z R = 220 Ω, L = 1 mH. Podaj ją w Hz.
R = 220 ΩL = 1 mH
fc = Hz
3.Średni
Filtr górnoprzepustowy RL pokazany na rysunku ma R = 220 Ω, L = 1 mH. Podano sinusoidalne wejście 180 kHz. Znajdź przesunięcie fazowe φ vout względem vin, w stopniach.
R = 220 ΩL = 1 mHf = 180 kHz
φ = °
4.Średni
Znajdź dokładny moduł |G(jω)| G(s) = 600/((s + 4)(s + 10)) przy ω = 8 rad/s, w dB.
G(s) = 600/((s + 4)(s + 10))ω = 8 rad/s
|G(jω)| = dB
5.Trudny
Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego L(s) = 212/(s(s + 7)(s + 10)). Znajdź zapas wzmocnienia GM w dB.
L(s) = 212/(s(s + 7)(s + 10))
GM = dB
6.Trudny
Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego L(s) = 320/(s(s + 20)). Znajdź zapas fazy PM w stopniach.
L(s) = 320/(s(s + 20))
PM = °
Klucz odpowiedzi
- 1. n = −20 dB/dec
- 2. fc = 35014 Hz
- 3. φ = 11,01 °
- 4. |G(jω)| = 14,38 dB
- 5. GM = 14,98 dB
- 6. PM = 56,34 °
Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.