Wykresy Bodego i zapasy: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Wykresy Bodego i zapasy: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
|H| (dB)0,010,111010020406080100?ω (rad/s)

Naszkicuj asymptotyczny wykres modułu Bodego dla G(s) = 2000(s + 0,5)/(s(s + 10)). Jakie jest nachylenie n asymptoty łamanej powyżej 10 rad/s, w dB/dekadę?

G(s) = 2000(s + 0,5)/(s(s + 10))
n = dB/dec
2.Łatwy
|H| (dB)0,11101001000−40−20020ω (rad/s)

Znajdź wzmocnienie dla niskich częstotliwości (stałoprądowe) G(s) = 36(s + 10)/((s + 3)(s + 40)) w decybelach, |G(0)| w dB.

G(s) = 36(s + 10)/((s + 3)(s + 40))
|G(0)| = dB
3.Średni
|H| (dB)0,11101001000−80−60−40−20020ω (rad/s)ω = 10

Znajdź dokładny moduł |G(jω)| G(s) = 168/((s + 6)(s + 14)) przy ω = 10 rad/s, w dB.

G(s) = 168/((s + 6)(s + 14))ω = 10 rad/s
|G(jω)| = dB
4.Średni
|H| (dB)11101010010010001000−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−90−450ω = 30

Znajdź fazę ∠G(jω) G(s) = 31(s + 10)/(s(s + 11)) przy ω = 30 rad/s, w stopniach.

G(s) = 31(s + 10)/(s(s + 11))ω = 30 rad/s
∠G(jω) = °
5.Trudny
|H| (dB)0,10,1111010100100−60−40−200204060ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego L(s) = K/(s(s + 8)(s + 9)). Znajdź wzmocnienie K, które daje zapas wzmocnienia 2 dB.

L(s) = K/(s(s + 8)(s + 9))GM = 2 dB
K =
6.Trudny
|H| (dB)0,10,1111010100100−100−80−60−40−20020ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego L(s) = K/(s(s + 1)(s + 3)). Znajdź wzmocnienie K, które daje zapas wzmocnienia 20 dB.

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 3))GM = 20 dB
K =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. n = −20 dB/dec
  2. 2. |G(0)| = 9,542 dB
  3. 3. |G(jω)| = −1,542 dB
  4. 4. ∠G(jω) = −88,3 °
  5. 5. K = 972,3
  6. 6. K = 1,2

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.