Wykresy Bodego i zapasy: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Wykresy Bodego i zapasy: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
|H| (dB)0,11101001000−60−40−200204060?ω (rad/s)

Naszkicuj asymptotyczny wykres modułu Bodego dla G(s) = 2(s + 50)/(s(s + 5)). Jakie jest nachylenie n asymptoty łamanej poniżej 5 rad/s, w dB/dekadę?

G(s) = 2(s + 50)/(s(s + 5))
n = dB/dec
2.Łatwy
|H| (dB)0,1110100100002040ω (rad/s)

Znajdź wzmocnienie dla niskich częstotliwości (stałoprądowe) G(s) = 1600(s + 4)/((s + 20)(s + 40)) w decybelach, |G(0)| w dB.

G(s) = 1600(s + 4)/((s + 20)(s + 40))
|G(0)| = dB
3.Średni
|H| (dB)0,11101001000−60−40−20020ω (rad/s)ω = 3

Znajdź dokładny moduł |G(jω)| G(s) = 1836/((s + 17)(s + 18)) przy ω = 3 rad/s, w dB.

G(s) = 1836/((s + 17)(s + 18))ω = 3 rad/s
|G(jω)| = dB
4.Średni
|H| (dB)0,11101001000−80−60−40−2002040ω (rad/s)ω = 2

Znajdź dokładny moduł |G(jω)| G(s) = 408/((s + 2)(s + 12)) przy ω = 2 rad/s, w dB.

G(s) = 408/((s + 2)(s + 12))ω = 2 rad/s
|G(jω)| = dB
5.Trudny
|H| (dB)0,10,1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​ = ?

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego L(s) = 56/(s(s + 4)(s + 10)). Znajdź częstotliwość odcięcia fazy ω180, przy której ∠L(jω) = −180°.

L(s) = 56/(s(s + 4)(s + 10))
ω180 = rad/s
6.Trudny
|H| (dB)0,10,1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​ = ?

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego L(s) = 20/(s(s + 2)(s + 4)). Znajdź częstotliwość odcięcia fazy ω180, przy której ∠L(jω) = −180°.

L(s) = 20/(s(s + 2)(s + 4))
ω180 = rad/s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. n = −20 dB/dec
  2. 2. |G(0)| = 18,06 dB
  3. 3. |G(jω)| = 15,31 dB
  4. 4. |G(jω)| = 21,48 dB
  5. 5. ω180 = 6,325 rad/s
  6. 6. ω180 = 2,828 rad/s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.