Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+5(s + 3)s²(s + 5)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 5)). Wyznacz stałą uchybu przyspieszeniowego Ka.

G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 5))
Ka =
2.Łatwy
R(s)+10s(s + 2)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 10/(s(s + 2)). Wyznacz stałą uchybu prędkościowego Kv.

G(s) = 10/(s(s + 2))
Kv =
3.Średni
R(s)+K = 1920,5s + 1C(s)−

Proces G(s) = 2/(0,5s + 1) jest sterowany wzmocnieniem proporcjonalnym K = 19 w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony ess dla skoku, jako procent wartości skoku.

G(s) = 2/(0,5s + 1)K = 19
ess = %
4.Średni
R(s)+K = 19510s + 1C(s)−

Proces G(s) = 5/(10s + 1) jest sterowany wzmocnieniem proporcjonalnym K = 19 w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony ess dla skoku, jako procent wartości skoku.

G(s) = 5/(10s + 1)K = 19
ess = %
5.Trudny
R(s)+Kp​ + Ki​/s10s + 1C(s)−

Regulator PI C(s) = Kp + Ki/s steruje obiektem G(s) = 10/(s + 1) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Układ zamknięty ma mieć ωₙ = 6 rad/s i ζ = 0,6. Wyznacz wzmocnienie całkowania Ki.

G(s) = 10/(s + 1)ωₙ = 6 rad/sζ = 0,6
Ki =
6.Trudny
R(s)+K = 164s(s + 2)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 16 steruje obiektem G(s) = 4/(s(s + 2)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź 2-procentowy czas ustalania ts odpowiedzi skokowej, korzystając z ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 4/(s(s + 2))K = 16
ts = s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. Ka = 3
  2. 2. Kv = 5
  3. 3. ess = 2,564 %
  4. 4. ess = 1,042 %
  5. 5. Ki = 3,6
  6. 6. ts = 4 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.