Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+10(s + 2)s²(s + 1)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 10(s + 2)/(s²(s + 1)). Wyznacz stałą uchybu przyspieszeniowego Ka.

G(s) = 10(s + 2)/(s²(s + 1))
Ka =
2.Łatwy
R(s)+10(s + 1)(s + 2)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 10/((s + 1)(s + 2)). Wyznacz stałą uchybu położeniowego Kp.

G(s) = 10/((s + 1)(s + 2))
Kp =
3.Średni
r(t) = 0,5t+20s(s + 1)(s + 10)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 20/(s(s + 1)(s + 10)) podano narastanie liniowe r(t) = 0,5t. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 20/(s(s + 1)(s + 10))r(t) = 0,5t
ess =
4.Średni
r(t) = 3t+20s(s + 2)(s + 5)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 20/(s(s + 2)(s + 5)) podano narastanie liniowe r(t) = 3t. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 20/(s(s + 2)(s + 5))r(t) = 3t
ess =
5.Trudny
R(s)+Kp​ + Ki​/s1s + 2C(s)−

Regulator PI C(s) = Kp + Ki/s steruje obiektem G(s) = 1/(s + 2) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Układ zamknięty ma mieć ωₙ = 10 rad/s i ζ = 0,7. Wyznacz wzmocnienie proporcjonalne Kp.

G(s) = 1/(s + 2)ωₙ = 10 rad/sζ = 0,7
Kp =
6.Trudny
R(s)+Kp​ + Ki​/s2s + 1C(s)−

Regulator PI C(s) = Kp + Ki/s steruje obiektem G(s) = 2/(s + 1) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Układ zamknięty ma mieć ωₙ = 2 rad/s i ζ = 0,7. Wyznacz wzmocnienie całkowania Ki.

G(s) = 2/(s + 1)ωₙ = 2 rad/sζ = 0,7
Ki =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. Ka = 20
  2. 2. Kp = 5
  3. 3. ess = 0,25
  4. 4. ess = 1,5
  5. 5. Kp = 12
  6. 6. Ki = 2

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.