Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

Regulator C(s) = 2 steruje obiektem G(s) = 5/(s(s + 10)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Jaki jest typ układu N tej pętli?

C(s) = 2G(s) = 5/(s(s + 10))
N =
2.Łatwy
R(s)+2(s + 2)s(s + 2)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 2(s + 2)/(s(s + 2)). Jaki jest typ układu N?

G(s) = 2(s + 2)/(s(s + 2))
N =
3.Średni
r(t) = 4t+4(s + 2)s(s + 2)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 4(s + 2)/(s(s + 2)) podano narastanie liniowe r(t) = 4t. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 4(s + 2)/(s(s + 2))r(t) = 4t
ess =
4.Średni
r(t) = 0,5·t²/2+2(s + 3)s²(s + 2)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 2(s + 3)/(s²(s + 2)) podano wejście paraboliczne r(t) = 0,5·t²/2. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 2(s + 3)/(s²(s + 2))r(t) = 0,5·t²/2
ess =
5.Trudny
r(t) = 5t+2 + 5/s2(s + 2)(s + 4)C(s)−

Regulator PI C(s) = 2 + 5/s steruje obiektem G(s) = 2/((s + 2)(s + 4)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony ess dla wejścia liniowo narastającego r(t) = 5t.

C(s) = 2 + 5/sG(s) = 2/((s + 2)(s + 4))r(t) = 5t
ess =
6.Trudny
R(s)+K = 164s(s + 6)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 16 steruje obiektem G(s) = 4/(s(s + 6)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź czas szczytu tp odpowiedzi skokowej.

G(s) = 4/(s(s + 6))K = 16
tp = s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. N = 1
  2. 2. N = 1
  3. 3. ess = 1
  4. 4. ess = 0,1667
  5. 5. ess = 4
  6. 6. tp = 0,4236 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.