Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
r(t) = 2+K = 2010s + 10y(t)−

Regulator proporcjonalny K = 20 steruje obiektem G(s) = 10/(s + 10) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Podano skok o wartości 2. Wyznacz wartość końcową wyjścia y(∞).

G(s) = 10/(s + 10)K = 20r = 2
y(∞) =
2.Łatwy
R(s)+20s³(s + 1)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 20/(s³(s + 1)). Jaki jest typ układu N?

G(s) = 20/(s³(s + 1))
N =
3.Średni
r(t) = 5t+50s(s + 1)(s + 10)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 50/(s(s + 1)(s + 10)) podano narastanie liniowe r(t) = 5t. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 50/(s(s + 1)(s + 10))r(t) = 5t
ess =
4.Średni
r(t) = 0,5·t²/2+20(s + 2)s²(s + 1)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 20(s + 2)/(s²(s + 1)) podano wejście paraboliczne r(t) = 0,5·t²/2. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 20(s + 2)/(s²(s + 1))r(t) = 0,5·t²/2
ess =
5.Trudny
R(s)+K = 165s(s + 5)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 16 steruje obiektem G(s) = 5/(s(s + 5)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 5/(s(s + 5))K = 16
%OS = %
6.Trudny
R(s)+K4s(s + 5)C(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 4/(s(s + 5)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz wzmocnienie K, przy którym układ zamknięty ma współczynnik tłumienia ζ = 0,8.

G(s) = 4/(s(s + 5))ζ = 0,8
K =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. y(∞) = 1,905
  2. 2. N = 3
  3. 3. ess = 1
  4. 4. ess = 0,0125
  5. 5. %OS = 40,07 %
  6. 6. K = 2,441

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.