Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
r(t) = 2+K = 51s + 2y(t)−

Regulator proporcjonalny K = 5 steruje obiektem G(s) = 1/(s + 2) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Podano skok o wartości 2. Wyznacz wartość końcową wyjścia y(∞).

G(s) = 1/(s + 2)K = 5r = 2
y(∞) =
2.Łatwy
r(t) = 5+K = 22s + 10y(t)−

Regulator proporcjonalny K = 2 steruje obiektem G(s) = 2/(s + 10) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Podano skok o wartości 5. Wyznacz wartość końcową wyjścia y(∞).

G(s) = 2/(s + 10)K = 2r = 5
y(∞) =
3.Średni
r(t) = 2·t²/2+10(s + 3)s²(s + 2)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 10(s + 3)/(s²(s + 2)) podano wejście paraboliczne r(t) = 2·t²/2. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 10(s + 3)/(s²(s + 2))r(t) = 2·t²/2
ess =
4.Średni
r(t) = 2 + 5t+10(s + 3)s(s + 4)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 10(s + 3)/(s(s + 4)) podano wejście r(t) = 2 + 5t (skok plus narastanie liniowe). Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 10(s + 3)/(s(s + 4))r(t) = 2 + 5t
ess =
5.Trudny
R(s)+K4s(s + 5)C(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 4/(s(s + 5)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz wzmocnienie K, przy którym układ zamknięty ma współczynnik tłumienia ζ = 0,5.

G(s) = 4/(s(s + 5))ζ = 0,5
K =
6.Trudny
R(s)+Kp​ + Ki​/s4s + 2C(s)−

Regulator PI C(s) = Kp + Ki/s steruje obiektem G(s) = 4/(s + 2) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Układ zamknięty ma mieć ωₙ = 2 rad/s i ζ = 0,7. Wyznacz wzmocnienie proporcjonalne Kp.

G(s) = 4/(s + 2)ωₙ = 2 rad/sζ = 0,7
Kp =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. y(∞) = 1,429
  2. 2. y(∞) = 1,429
  3. 3. ess = 0,1333
  4. 4. ess = 0,6667
  5. 5. K = 6,25
  6. 6. Kp = 0,2

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.