Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 50(s + 3)/(s(s + 1)(s + 5)). Wyznacz stałą uchybu prędkościowego K_v.

G(s) = 50(s + 3)/(s(s + 1)(s + 5))

K_v =

2.Łatwy

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 10(s + 1)/(s(s + 8)(s + 10)). Jaki jest typ układu N?

G(s) = 10(s + 1)/(s(s + 8)(s + 10))

N =

3.Średni

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 4/(s(s + 10)) podano wejście r(t) = 1 + 5t (skok plus narastanie liniowe). Wyznacz uchyb ustalony e_ss.

G(s) = 4/(s(s + 10))r(t) = 1 + 5t

e_ss =

4.Średni

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = K/(s(s + 10)) ma nadążać za narastaniem liniowym r(t) = 1t z uchybem ustalonym 0,02. Wyznacz wzmocnienie K.

G(s) = K/(s(s + 10))r(t) = 1te_ss = 0,02

K =

5.Trudny

Regulator PI C(s) = K_p + K_i/s steruje obiektem G(s) = 5/(s + 1) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Układ zamknięty ma mieć ωₙ = 2 rad/s i ζ = 0,6. Wyznacz wzmocnienie proporcjonalne K_p.

G(s) = 5/(s + 1)ωₙ = 2 rad/sζ = 0,6

K_p =

6.Trudny

Regulator PI C(s) = K_p + K_i/s steruje obiektem G(s) = 5/(s + 4) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Układ zamknięty ma mieć ωₙ = 5 rad/s i ζ = 0,5. Wyznacz wzmocnienie całkowania K_i.

G(s) = 5/(s + 4)ωₙ = 5 rad/sζ = 0,5

K_i =

Klucz odpowiedzi

1. K_v = 30
2. N = 1
3. e_ss = 12,5
4. K = 500
5. K_p = 0,28
6. K_i = 5

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.