Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
r(t) = 2+K = 12s + 5y(t)−

Regulator proporcjonalny K = 1 steruje obiektem G(s) = 2/(s + 5) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Podano skok o wartości 2. Wyznacz wartość końcową wyjścia y(∞).

G(s) = 2/(s + 5)K = 1r = 2
y(∞) =
2.Łatwy
R(s)+4(s + 4)s²(s + 5)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 4(s + 4)/(s²(s + 5)). Wyznacz stałą uchybu przyspieszeniowego Ka.

G(s) = 4(s + 4)/(s²(s + 5))
Ka =
3.Średni
r(t) = 1t+2s(s + 1)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 2/(s(s + 1)) podano narastanie liniowe r(t) = 1t. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 2/(s(s + 1))r(t) = 1t
ess =
4.Średni
r(t) = 10 + 5t+5s(s + 2)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 5/(s(s + 2)) podano wejście r(t) = 10 + 5t (skok plus narastanie liniowe). Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 5/(s(s + 2))r(t) = 10 + 5t
ess =
5.Trudny
R(s)+8 + Kd​s10s(s + 3)C(s)−

Regulator PD C(s) = 8 + Kd·s steruje obiektem G(s) = 10/(s(s + 3)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz wzmocnienie członu różniczkującego Kd, przy którym układ zamknięty ma współczynnik tłumienia ζ = 0,9.

G(s) = 10/(s(s + 3))Kp = 8ζ = 0,9
Kd = s
6.Trudny
R(s)+K = 42s(s + 4)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 4 steruje obiektem G(s) = 2/(s(s + 4)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 2/(s(s + 4))K = 4
%OS = %

Klucz odpowiedzi

  1. 1. y(∞) = 0,5714
  2. 2. Ka = 3,2
  3. 3. ess = 0,5
  4. 4. ess = 2
  5. 5. Kd = 1,31 s
  6. 6. %OS = 4,321 %

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.