Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 5(s + 1)/(s(s + 1)(s + 4)). Wyznacz stałą uchybu prędkościowego K_v.

G(s) = 5(s + 1)/(s(s + 1)(s + 4))

K_v =

2.Łatwy

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 20(s + 4)/(s(s + 1)(s + 10)). Wyznacz stałą uchybu prędkościowego K_v.

G(s) = 20(s + 4)/(s(s + 1)(s + 10))

K_v =

3.Średni

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 5(s + 3)/(s(s + 1)) podano wejście r(t) = 1 + 4t (skok plus narastanie liniowe). Wyznacz uchyb ustalony e_ss.

G(s) = 5(s + 3)/(s(s + 1))r(t) = 1 + 4t

e_ss =

4.Średni

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma G(s) = K/((s + 2)(s + 10)). Wyznacz wzmocnienie K, które daje uchyb ustalony 2 % dla wejścia skokowego.

G(s) = K/((s + 2)(s + 10))e_ss = 2 %

K =

5.Trudny

Regulator PI C(s) = 2 + 4/s steruje obiektem G(s) = 5/((s + 1)(s + 10)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony e_ss dla wejścia liniowo narastającego r(t) = 1t.

C(s) = 2 + 4/sG(s) = 5/((s + 1)(s + 10))r(t) = 1t

e_ss =

6.Trudny

Regulator proporcjonalny K = 5 steruje obiektem G(s) = 4/(s(s + 6)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 4/(s(s + 6))K = 5

%OS = %

Klucz odpowiedzi

1. K_v = 1,25
2. K_v = 8
3. e_ss = 0,2667
4. K = 980
5. e_ss = 0,5
6. %OS = 5,833 %

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.