Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
r(t) = 2+K = 52s + 4y(t)−

Regulator proporcjonalny K = 5 steruje obiektem G(s) = 2/(s + 4) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Podano skok o wartości 2. Wyznacz wartość końcową wyjścia y(∞).

G(s) = 2/(s + 4)K = 5r = 2
y(∞) =
2.Łatwy
R(s)+50(s + 1)(s + 4)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 50/((s + 1)(s + 4)). Wyznacz stałą uchybu położeniowego Kp.

G(s) = 50/((s + 1)(s + 4))
Kp =
3.Średni
R(s)+K = 192,51s + 1C(s)−

Proces G(s) = 2,5/(1s + 1) jest sterowany wzmocnieniem proporcjonalnym K = 19 w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony ess dla skoku, jako procent wartości skoku.

G(s) = 2,5/(1s + 1)K = 19
ess = %
4.Średni
r(t) = 1·t²/2+2(s + 3)s²(s + 4)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 2(s + 3)/(s²(s + 4)) podano wejście paraboliczne r(t) = 1·t²/2. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 2(s + 3)/(s²(s + 4))r(t) = 1·t²/2
ess =
5.Trudny
R(s)+Kp​ + Ki​/s2s + 2C(s)−

Regulator PI C(s) = Kp + Ki/s steruje obiektem G(s) = 2/(s + 2) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Układ zamknięty ma mieć ωₙ = 10 rad/s i ζ = 0,6. Wyznacz wzmocnienie proporcjonalne Kp.

G(s) = 2/(s + 2)ωₙ = 10 rad/sζ = 0,6
Kp =
6.Trudny
R(s)+Kp​ + Ki​/s10s + 2C(s)−

Regulator PI C(s) = Kp + Ki/s steruje obiektem G(s) = 10/(s + 2) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Układ zamknięty ma mieć ωₙ = 8 rad/s i ζ = 0,8. Wyznacz wzmocnienie całkowania Ki.

G(s) = 10/(s + 2)ωₙ = 8 rad/sζ = 0,8
Ki =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. y(∞) = 1,429
  2. 2. Kp = 12,5
  3. 3. ess = 2,062 %
  4. 4. ess = 0,6667
  5. 5. Kp = 5
  6. 6. Ki = 6,4

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.