Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 10(s + 1)/(s(s + 1)). Jaki jest typ układu N?

G(s) = 10(s + 1)/(s(s + 1))

N =

2.Łatwy

Regulator C(s) = 10(s + 5)/s steruje obiektem G(s) = 1/(s(s + 10)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Jaki jest typ układu N tej pętli?

C(s) = 10(s + 5)/sG(s) = 1/(s(s + 10))

N =

3.Średni

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma G(s) = K/((s + 2)(s + 5)). Wyznacz wzmocnienie K, które daje uchyb ustalony 4 % dla wejścia skokowego.

G(s) = K/((s + 2)(s + 5))e_ss = 4 %

K =

4.Średni

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = K/(s(s + 2)) ma nadążać za narastaniem liniowym r(t) = 2t z uchybem ustalonym 0,2. Wyznacz wzmocnienie K.

G(s) = K/(s(s + 2))r(t) = 2te_ss = 0,2

K =

5.Trudny

Regulator PI C(s) = K_p + K_i/s steruje obiektem G(s) = 10/(s + 5) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Układ zamknięty ma mieć ωₙ = 5 rad/s i ζ = 1. Wyznacz wzmocnienie całkowania K_i.

G(s) = 10/(s + 5)ωₙ = 5 rad/sζ = 1

K_i =

6.Trudny

Regulator proporcjonalny K = 40 steruje obiektem G(s) = 5/(s(s + 8)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź 2-procentowy czas ustalania t_s odpowiedzi skokowej, korzystając z t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 5/(s(s + 8))K = 40

t_s = s

Klucz odpowiedzi

1. N = 1
2. N = 2
3. K = 240
4. K = 20
5. K_i = 2,5
6. t_s = 1 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.