Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+20s(s + 5)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 20/(s(s + 5)). Jaki jest typ układu N?

G(s) = 20/(s(s + 5))
N =
2.Łatwy
R(s)+10(s + 3)s²(s + 1)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 10(s + 3)/(s²(s + 1)). Wyznacz stałą uchybu przyspieszeniowego Ka.

G(s) = 10(s + 3)/(s²(s + 1))
Ka =
3.Średni
r(t) = 1t+2(s + 3)s(s + 10)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 2(s + 3)/(s(s + 10)) podano narastanie liniowe r(t) = 1t. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 2(s + 3)/(s(s + 10))r(t) = 1t
ess =
4.Średni
R(s)+K = 92,52s + 1C(s)−

Proces G(s) = 2,5/(2s + 1) jest sterowany wzmocnieniem proporcjonalnym K = 9 w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony ess dla skoku, jako procent wartości skoku.

G(s) = 2,5/(2s + 1)K = 9
ess = %
5.Trudny
R(s)+K = 410s(s + 4)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 4 steruje obiektem G(s) = 10/(s(s + 4)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 10/(s(s + 4))K = 4
%OS = %
6.Trudny
R(s)+K = 402s(s + 10)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 40 steruje obiektem G(s) = 2/(s(s + 10)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź czas szczytu tp odpowiedzi skokowej.

G(s) = 2/(s(s + 10))K = 40
tp = s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. N = 1
  2. 2. Ka = 30
  3. 3. ess = 1,667
  4. 4. ess = 4,255 %
  5. 5. %OS = 35,09 %
  6. 6. tp = 0,4236 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.