Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
r(t) = 1+K = 21s + 1y(t)−

Regulator proporcjonalny K = 2 steruje obiektem G(s) = 1/(s + 1) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Podano skok o wartości 1. Wyznacz wartość końcową wyjścia y(∞).

G(s) = 1/(s + 1)K = 2r = 1
y(∞) =
2.Łatwy
r(t) = 1+10(s + 2)(s + 1)(s + 10)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 10(s + 2)/((s + 1)(s + 10)) podano skok o wartości 1. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 10(s + 2)/((s + 1)(s + 10))r(t) = 1·u(t)
ess =
3.Średni
r(t) = 2t+4(s + 4)s(s + 4)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 4(s + 4)/(s(s + 4)) podano narastanie liniowe r(t) = 2t. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 4(s + 4)/(s(s + 4))r(t) = 2t
ess =
4.Średni
R(s)+K = 512s + 1C(s)−

Proces G(s) = 1/(2s + 1) jest sterowany wzmocnieniem proporcjonalnym K = 5 w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony ess dla skoku, jako procent wartości skoku.

G(s) = 1/(2s + 1)K = 5
ess = %
5.Trudny
R(s)+K = 505s(s + 10)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 50 steruje obiektem G(s) = 5/(s(s + 10)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 5/(s(s + 10))K = 50
%OS = %
6.Trudny
R(s)+K = 410s(s + 6)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 4 steruje obiektem G(s) = 10/(s(s + 6)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 10/(s(s + 6))K = 4
%OS = %

Klucz odpowiedzi

  1. 1. y(∞) = 0,6667
  2. 2. ess = 0,3333
  3. 3. ess = 0,5
  4. 4. ess = 16,67 %
  5. 5. %OS = 35,09 %
  6. 6. %OS = 18,4 %

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.