Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+5(s + 3)s²(s + 1)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 1)). Jaki jest typ układu N?

G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 1))
N =
2.Łatwy
r(t) = 10+K = 101s + 5y(t)−

Regulator proporcjonalny K = 10 steruje obiektem G(s) = 1/(s + 5) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Podano skok o wartości 10. Wyznacz wartość końcową wyjścia y(∞).

G(s) = 1/(s + 5)K = 10r = 10
y(∞) =
3.Średni
R(s)+K = 40,55s + 1C(s)−

Proces G(s) = 0,5/(5s + 1) jest sterowany wzmocnieniem proporcjonalnym K = 4 w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony ess dla skoku, jako procent wartości skoku.

G(s) = 0,5/(5s + 1)K = 4
ess = %
4.Średni
r(t) = 0,5·t²/2+10(s + 2)s²(s + 10)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 10(s + 2)/(s²(s + 10)) podano wejście paraboliczne r(t) = 0,5·t²/2. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 10(s + 2)/(s²(s + 10))r(t) = 0,5·t²/2
ess =
5.Trudny
R(s)+Kp​ + Ki​/s1s + 1C(s)−

Regulator PI C(s) = Kp + Ki/s steruje obiektem G(s) = 1/(s + 1) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Układ zamknięty ma mieć ωₙ = 10 rad/s i ζ = 0,5. Wyznacz wzmocnienie całkowania Ki.

G(s) = 1/(s + 1)ωₙ = 10 rad/sζ = 0,5
Ki =
6.Trudny
R(s)+Kp​ + Ki​/s10s + 1C(s)−

Regulator PI C(s) = Kp + Ki/s steruje obiektem G(s) = 10/(s + 1) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Układ zamknięty ma mieć ωₙ = 5 rad/s i ζ = 0,7. Wyznacz wzmocnienie całkowania Ki.

G(s) = 10/(s + 1)ωₙ = 5 rad/sζ = 0,7
Ki =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. N = 2
  2. 2. y(∞) = 6,667
  3. 3. ess = 33,33 %
  4. 4. ess = 0,25
  5. 5. Ki = 100
  6. 6. Ki = 2,5

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.