Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+2(s + 2)s(s + 1)(s + 5)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 2(s + 2)/(s(s + 1)(s + 5)). Wyznacz stałą uchybu prędkościowego Kv.

G(s) = 2(s + 2)/(s(s + 1)(s + 5))
Kv =
2.Łatwy
r(t) = 2+10(s + 2)(s + 5)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 10/((s + 2)(s + 5)) podano skok o wartości 2. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 10/((s + 2)(s + 5))r(t) = 2·u(t)
ess =
3.Średni
r(t) = 0,5t+10s(s + 1)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 10/(s(s + 1)) podano narastanie liniowe r(t) = 0,5t. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 10/(s(s + 1))r(t) = 0,5t
ess =
4.Średni
R(s)+K = 422s + 1C(s)−

Proces G(s) = 2/(2s + 1) jest sterowany wzmocnieniem proporcjonalnym K = 4 w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony ess dla skoku, jako procent wartości skoku.

G(s) = 2/(2s + 1)K = 4
ess = %
5.Trudny
R(s)+K = 404s(s + 8)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 40 steruje obiektem G(s) = 4/(s(s + 8)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 4/(s(s + 8))K = 40
%OS = %
6.Trudny
R(s)+25 + Kd​s4s(s + 3)C(s)−

Regulator PD C(s) = 25 + Kd·s steruje obiektem G(s) = 4/(s(s + 3)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz wzmocnienie członu różniczkującego Kd, przy którym układ zamknięty ma współczynnik tłumienia ζ = 0,9.

G(s) = 4/(s(s + 3))Kp = 25ζ = 0,9
Kd = s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. Kv = 0,8
  2. 2. ess = 1
  3. 3. ess = 0,05
  4. 4. ess = 11,11 %
  5. 5. %OS = 35,09 %
  6. 6. Kd = 3,75 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.