Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+5(s + 5)s²(s + 1)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 5(s + 5)/(s²(s + 1)). Wyznacz stałą uchybu przyspieszeniowego Ka.

G(s) = 5(s + 5)/(s²(s + 1))
Ka =
2.Łatwy
R(s)+50(s + 4)s(s + 4)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 50(s + 4)/(s(s + 4)). Wyznacz stałą uchybu prędkościowego Kv.

G(s) = 50(s + 4)/(s(s + 4))
Kv =
3.Średni
r(t) = 5t+2s(s + 1)(s + 2)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 2/(s(s + 1)(s + 2)) podano narastanie liniowe r(t) = 5t. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 2/(s(s + 1)(s + 2))r(t) = 5t
ess =
4.Średni
r(t) = 10·t²/2+2(s + 1)s²(s + 2)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 2(s + 1)/(s²(s + 2)) podano wejście paraboliczne r(t) = 10·t²/2. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 2(s + 1)/(s²(s + 2))r(t) = 10·t²/2
ess =
5.Trudny
R(s)+Kp​ + Ki​/s4s + 2C(s)−

Regulator PI C(s) = Kp + Ki/s steruje obiektem G(s) = 4/(s + 2) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Układ zamknięty ma mieć ωₙ = 3 rad/s i ζ = 0,7. Wyznacz wzmocnienie proporcjonalne Kp.

G(s) = 4/(s + 2)ωₙ = 3 rad/sζ = 0,7
Kp =
6.Trudny
R(s)+Kp​ + Ki​/s2s + 5C(s)−

Regulator PI C(s) = Kp + Ki/s steruje obiektem G(s) = 2/(s + 5) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Układ zamknięty ma mieć ωₙ = 5 rad/s i ζ = 0,8. Wyznacz wzmocnienie całkowania Ki.

G(s) = 2/(s + 5)ωₙ = 5 rad/sζ = 0,8
Ki =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. Ka = 25
  2. 2. Kv = 50
  3. 3. ess = 5
  4. 4. ess = 10
  5. 5. Kp = 0,55
  6. 6. Ki = 12,5

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.