Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+20(s + 1)s²(s + 1)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 20(s + 1)/(s²(s + 1)). Wyznacz stałą uchybu przyspieszeniowego Ka.

G(s) = 20(s + 1)/(s²(s + 1))
Ka =
2.Łatwy
R(s)+2(s + 2)s²(s + 4)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 2(s + 2)/(s²(s + 4)). Wyznacz stałą uchybu przyspieszeniowego Ka.

G(s) = 2(s + 2)/(s²(s + 4))
Ka =
3.Średni
R(s)+K = 202,52s + 1C(s)−

Proces G(s) = 2,5/(2s + 1) jest sterowany wzmocnieniem proporcjonalnym K = 20 w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony ess dla skoku, jako procent wartości skoku.

G(s) = 2,5/(2s + 1)K = 20
ess = %
4.Średni
r(t) = 0,5t+2(s + 4)s(s + 1)(s + 10)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 2(s + 4)/(s(s + 1)(s + 10)) podano narastanie liniowe r(t) = 0,5t. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 2(s + 4)/(s(s + 1)(s + 10))r(t) = 0,5t
ess =
5.Trudny
R(s)+K = 254s(s + 6)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 25 steruje obiektem G(s) = 4/(s(s + 6)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź czas szczytu tp odpowiedzi skokowej.

G(s) = 4/(s(s + 6))K = 25
tp = s
6.Trudny
R(s)+K = 4010s(s + 6)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 40 steruje obiektem G(s) = 10/(s(s + 6)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź 2-procentowy czas ustalania ts odpowiedzi skokowej, korzystając z ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 10/(s(s + 6))K = 40
ts = s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. Ka = 20
  2. 2. Ka = 1
  3. 3. ess = 1,961 %
  4. 4. ess = 0,625
  5. 5. tp = 0,3293 s
  6. 6. ts = 1,333 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.