Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
r(t) = 2+2(s + 2)(s + 1)(s + 4)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 2(s + 2)/((s + 1)(s + 4)) podano skok o wartości 2. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 2(s + 2)/((s + 1)(s + 4))r(t) = 2·u(t)
ess =
2.Łatwy
r(t) = 1+40(s + 1)(s + 10)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 40/((s + 1)(s + 10)) podano skok o wartości 1. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 40/((s + 1)(s + 10))r(t) = 1·u(t)
ess =
3.Średni
r(t) = 5·t²/2+5(s + 2)s²(s + 2)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 5(s + 2)/(s²(s + 2)) podano wejście paraboliczne r(t) = 5·t²/2. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 5(s + 2)/(s²(s + 2))r(t) = 5·t²/2
ess =
4.Średni
r(t) = 5t+Ks(s + 4)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = K/(s(s + 4)) ma nadążać za narastaniem liniowym r(t) = 5t z uchybem ustalonym 0,05. Wyznacz wzmocnienie K.

G(s) = K/(s(s + 4))r(t) = 5tess = 0,05
K =
5.Trudny
r(t) = 5t+5 + 2/s20(s + 4)(s + 10)C(s)−

Regulator PI C(s) = 5 + 2/s steruje obiektem G(s) = 20/((s + 4)(s + 10)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony ess dla wejścia liniowo narastającego r(t) = 5t.

C(s) = 5 + 2/sG(s) = 20/((s + 4)(s + 10))r(t) = 5t
ess =
6.Trudny
R(s)+Kp​ + Ki​/s4s + 1C(s)−

Regulator PI C(s) = Kp + Ki/s steruje obiektem G(s) = 4/(s + 1) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Układ zamknięty ma mieć ωₙ = 6 rad/s i ζ = 0,5. Wyznacz wzmocnienie całkowania Ki.

G(s) = 4/(s + 1)ωₙ = 6 rad/sζ = 0,5
Ki =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. ess = 1
  2. 2. ess = 0,2
  3. 3. ess = 1
  4. 4. K = 400
  5. 5. ess = 5
  6. 6. Ki = 9

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.