Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
r(t) = 10+20(s + 1)(s + 1)(s + 4)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 20(s + 1)/((s + 1)(s + 4)) podano skok o wartości 10. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 20(s + 1)/((s + 1)(s + 4))r(t) = 10·u(t)
ess =
2.Łatwy
r(t) = 2+K = 410s + 2y(t)−

Regulator proporcjonalny K = 4 steruje obiektem G(s) = 10/(s + 2) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Podano skok o wartości 2. Wyznacz wartość końcową wyjścia y(∞).

G(s) = 10/(s + 2)K = 4r = 2
y(∞) =
3.Średni
r(t) = 10 + 2t+20(s + 4)s(s + 2)(s + 4)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 20(s + 4)/(s(s + 2)(s + 4)) podano wejście r(t) = 10 + 2t (skok plus narastanie liniowe). Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 20(s + 4)/(s(s + 2)(s + 4))r(t) = 10 + 2t
ess =
4.Średni
R(s)+K = 20,52s + 1C(s)−

Proces G(s) = 0,5/(2s + 1) jest sterowany wzmocnieniem proporcjonalnym K = 2 w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony ess dla skoku, jako procent wartości skoku.

G(s) = 0,5/(2s + 1)K = 2
ess = %
5.Trudny
r(t) = 2t+5 + 2/s20(s + 2)(s + 4)C(s)−

Regulator PI C(s) = 5 + 2/s steruje obiektem G(s) = 20/((s + 2)(s + 4)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony ess dla wejścia liniowo narastającego r(t) = 2t.

C(s) = 5 + 2/sG(s) = 20/((s + 2)(s + 4))r(t) = 2t
ess =
6.Trudny
R(s)+K = 401s(s + 10)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 40 steruje obiektem G(s) = 1/(s(s + 10)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź czas szczytu tp odpowiedzi skokowej.

G(s) = 1/(s(s + 10))K = 40
tp = s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. ess = 1,667
  2. 2. y(∞) = 1,905
  3. 3. ess = 0,2
  4. 4. ess = 50 %
  5. 5. ess = 0,4
  6. 6. tp = 0,8112 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.