Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+20(s + 4)s(s + 2)(s + 4)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 20(s + 4)/(s(s + 2)(s + 4)). Wyznacz stałą uchybu prędkościowego Kv.

G(s) = 20(s + 4)/(s(s + 2)(s + 4))
Kv =
2.Łatwy
r(t) = 5+K = 55s + 2y(t)−

Regulator proporcjonalny K = 5 steruje obiektem G(s) = 5/(s + 2) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Podano skok o wartości 5. Wyznacz wartość końcową wyjścia y(∞).

G(s) = 5/(s + 2)K = 5r = 5
y(∞) =
3.Średni
r(t) = 5t+Ks(s + 5)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = K/(s(s + 5)) ma nadążać za narastaniem liniowym r(t) = 5t z uchybem ustalonym 0,1. Wyznacz wzmocnienie K.

G(s) = K/(s(s + 5))r(t) = 5tess = 0,1
K =
4.Średni
R(s)+K(s + 2)(s + 10)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma G(s) = K/((s + 2)(s + 10)). Wyznacz wzmocnienie K, które daje uchyb ustalony 5 % dla wejścia skokowego.

G(s) = K/((s + 2)(s + 10))ess = 5 %
K =
5.Trudny
R(s)+K = 254s(s + 6)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 25 steruje obiektem G(s) = 4/(s(s + 6)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 4/(s(s + 6))K = 25
%OS = %
6.Trudny
R(s)+Kp​ + Ki​/s1s + 1C(s)−

Regulator PI C(s) = Kp + Ki/s steruje obiektem G(s) = 1/(s + 1) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Układ zamknięty ma mieć ωₙ = 4 rad/s i ζ = 1. Wyznacz wzmocnienie proporcjonalne Kp.

G(s) = 1/(s + 1)ωₙ = 4 rad/sζ = 1
Kp =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. Kv = 10
  2. 2. y(∞) = 4,63
  3. 3. K = 250
  4. 4. K = 380
  5. 5. %OS = 37,23 %
  6. 6. Kp = 7

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.