Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 2/((s + 2)(s + 10)). Wyznacz stałą uchybu położeniowego K_p.

G(s) = 2/((s + 2)(s + 10))

K_p =

2.Łatwy

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 40/((s + 5)(s + 10)). Wyznacz stałą uchybu położeniowego K_p.

G(s) = 40/((s + 5)(s + 10))

K_p =

3.Średni

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma G(s) = K/((s + 1)(s + 2)). Wyznacz wzmocnienie K, które daje uchyb ustalony 25 % dla wejścia skokowego.

G(s) = K/((s + 1)(s + 2))e_ss = 25 %

K =

4.Średni

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 50/(s(s + 2)) podano narastanie liniowe r(t) = 2t. Wyznacz uchyb ustalony e_ss.

G(s) = 50/(s(s + 2))r(t) = 2t

e_ss =

5.Trudny

Regulator proporcjonalny K = 40 steruje obiektem G(s) = 1/(s(s + 4)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź 2-procentowy czas ustalania t_s odpowiedzi skokowej, korzystając z t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 1/(s(s + 4))K = 40

t_s = s

6.Trudny

Regulator PI C(s) = K_p + K_i/s steruje obiektem G(s) = 10/(s + 5) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Układ zamknięty ma mieć ωₙ = 5 rad/s i ζ = 0,6. Wyznacz wzmocnienie całkowania K_i.

G(s) = 10/(s + 5)ωₙ = 5 rad/sζ = 0,6

K_i =

Klucz odpowiedzi

1. K_p = 0,1
2. K_p = 0,8
3. K = 6
4. e_ss = 0,08
5. t_s = 2 s
6. K_i = 2,5

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.