Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+2s³(s + 2)(s + 10)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 2/(s³(s + 2)(s + 10)). Jaki jest typ układu N?

G(s) = 2/(s³(s + 2)(s + 10))
N =
2.Łatwy
r(t) = 2+K = 110s + 5y(t)−

Regulator proporcjonalny K = 1 steruje obiektem G(s) = 10/(s + 5) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Podano skok o wartości 2. Wyznacz wartość końcową wyjścia y(∞).

G(s) = 10/(s + 5)K = 1r = 2
y(∞) =
3.Średni
R(s)+K = 251s + 1C(s)−

Proces G(s) = 5/(1s + 1) jest sterowany wzmocnieniem proporcjonalnym K = 2 w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony ess dla skoku, jako procent wartości skoku.

G(s) = 5/(1s + 1)K = 2
ess = %
4.Średni
R(s)+K = 92,50,5s + 1C(s)−

Proces G(s) = 2,5/(0,5s + 1) jest sterowany wzmocnieniem proporcjonalnym K = 9 w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony ess dla skoku, jako procent wartości skoku.

G(s) = 2,5/(0,5s + 1)K = 9
ess = %
5.Trudny
R(s)+K = 161s(s + 6)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 16 steruje obiektem G(s) = 1/(s(s + 6)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 1/(s(s + 6))K = 16
%OS = %
6.Trudny
R(s)+K = 402s(s + 10)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 40 steruje obiektem G(s) = 2/(s(s + 10)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź 2-procentowy czas ustalania ts odpowiedzi skokowej, korzystając z ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 2/(s(s + 10))K = 40
ts = s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. N = 3
  2. 2. y(∞) = 1,333
  3. 3. ess = 9,091 %
  4. 4. ess = 4,255 %
  5. 5. %OS = 2,838 %
  6. 6. ts = 0,8 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.