Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

Regulator C(s) = 10(s + 3)/s steruje obiektem G(s) = 1/(s(s + 10)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Jaki jest typ układu N tej pętli?

C(s) = 10(s + 3)/sG(s) = 1/(s(s + 10))
N =
2.Łatwy
R(s)+10(s + 3)(s + 4)(s + 10)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 10(s + 3)/((s + 4)(s + 10)). Wyznacz stałą uchybu położeniowego Kp.

G(s) = 10(s + 3)/((s + 4)(s + 10))
Kp =
3.Średni
r(t) = 5 + 2t+4(s + 3)s(s + 1)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 4(s + 3)/(s(s + 1)) podano wejście r(t) = 5 + 2t (skok plus narastanie liniowe). Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 4(s + 3)/(s(s + 1))r(t) = 5 + 2t
ess =
4.Średni
R(s)+K(s + 4)(s + 10)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma G(s) = K/((s + 4)(s + 10)). Wyznacz wzmocnienie K, które daje uchyb ustalony 25 % dla wejścia skokowego.

G(s) = K/((s + 4)(s + 10))ess = 25 %
K =
5.Trudny
R(s)+K = 202s(s + 10)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 20 steruje obiektem G(s) = 2/(s(s + 10)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 2/(s(s + 10))K = 20
%OS = %
6.Trudny
R(s)+8 + Kd​s4s(s + 3)C(s)−

Regulator PD C(s) = 8 + Kd·s steruje obiektem G(s) = 4/(s(s + 3)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz wzmocnienie członu różniczkującego Kd, przy którym układ zamknięty ma współczynnik tłumienia ζ = 0,8.

G(s) = 4/(s(s + 3))Kp = 8ζ = 0,8
Kd = s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. N = 2
  2. 2. Kp = 0,75
  3. 3. ess = 0,1667
  4. 4. K = 120
  5. 5. %OS = 1,732 %
  6. 6. Kd = 1,513 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.