Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

Regulator C(s) = 4 steruje obiektem G(s) = 5/(s(s + 10)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Jaki jest typ układu N tej pętli?

C(s) = 4G(s) = 5/(s(s + 10))
N =
2.Łatwy
R(s)+2(s + 1)s²(s + 5)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 2(s + 1)/(s²(s + 5)). Wyznacz stałą uchybu przyspieszeniowego Ka.

G(s) = 2(s + 1)/(s²(s + 5))
Ka =
3.Średni
r(t) = 5 + 4t+50(s + 2)s(s + 1)(s + 5)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 50(s + 2)/(s(s + 1)(s + 5)) podano wejście r(t) = 5 + 4t (skok plus narastanie liniowe). Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 50(s + 2)/(s(s + 1)(s + 5))r(t) = 5 + 4t
ess =
4.Średni
R(s)+K = 50,510s + 1C(s)−

Proces G(s) = 0,5/(10s + 1) jest sterowany wzmocnieniem proporcjonalnym K = 5 w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony ess dla skoku, jako procent wartości skoku.

G(s) = 0,5/(10s + 1)K = 5
ess = %
5.Trudny
R(s)+K4s(s + 8)C(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 4/(s(s + 8)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz wzmocnienie K, przy którym układ zamknięty ma współczynnik tłumienia ζ = 0,4.

G(s) = 4/(s(s + 8))ζ = 0,4
K =
6.Trudny
R(s)+K = 110s(s + 2)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 1 steruje obiektem G(s) = 10/(s(s + 2)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź czas szczytu tp odpowiedzi skokowej.

G(s) = 10/(s(s + 2))K = 1
tp = s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. N = 1
  2. 2. Ka = 0,4
  3. 3. ess = 0,2
  4. 4. ess = 28,57 %
  5. 5. K = 25
  6. 6. tp = 1,047 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.