Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
r(t) = 1+5(s + 1)(s + 10)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 5/((s + 1)(s + 10)) podano skok o wartości 1. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 5/((s + 1)(s + 10))r(t) = 1·u(t)
ess =
2.Łatwy
R(s)+5(s + 5)s²(s + 10)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 5(s + 5)/(s²(s + 10)). Wyznacz stałą uchybu przyspieszeniowego Ka.

G(s) = 5(s + 5)/(s²(s + 10))
Ka =
3.Średni
r(t) = 10 + 3t+2s(s + 1)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 2/(s(s + 1)) podano wejście r(t) = 10 + 3t (skok plus narastanie liniowe). Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 2/(s(s + 1))r(t) = 10 + 3t
ess =
4.Średni
r(t) = 4·t²/2+4(s + 3)s²(s + 2)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 2)) podano wejście paraboliczne r(t) = 4·t²/2. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 2))r(t) = 4·t²/2
ess =
5.Trudny
R(s)+K = 202s(s + 8)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 20 steruje obiektem G(s) = 2/(s(s + 8)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź czas szczytu tp odpowiedzi skokowej.

G(s) = 2/(s(s + 8))K = 20
tp = s
6.Trudny
r(t) = 2t+2 + 10/s20(s + 2)(s + 10)C(s)−

Regulator PI C(s) = 2 + 10/s steruje obiektem G(s) = 20/((s + 2)(s + 10)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony ess dla wejścia liniowo narastającego r(t) = 2t.

C(s) = 2 + 10/sG(s) = 20/((s + 2)(s + 10))r(t) = 2t
ess =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. ess = 0,6667
  2. 2. Ka = 2,5
  3. 3. ess = 1,5
  4. 4. ess = 0,6667
  5. 5. tp = 0,6413 s
  6. 6. ess = 0,2

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.