Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Regulator proporcjonalny K = 2 steruje obiektem G(s) = 5/(s + 2) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Podano skok o wartości 10. Wyznacz wartość końcową wyjścia y(∞).

G(s) = 5/(s + 2)K = 2r = 10

y(∞) =

2.Łatwy

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 10(s + 4)/(s(s + 2)(s + 4)). Wyznacz stałą uchybu prędkościowego K_v.

G(s) = 10(s + 4)/(s(s + 2)(s + 4))

K_v =

3.Średni

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 5)) podano wejście paraboliczne r(t) = 4·t²/2. Wyznacz uchyb ustalony e_ss.

G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 5))r(t) = 4·t²/2

e_ss =

4.Średni

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 5(s + 1)/(s²(s + 2)) podano wejście paraboliczne r(t) = 5·t²/2. Wyznacz uchyb ustalony e_ss.

G(s) = 5(s + 1)/(s²(s + 2))r(t) = 5·t²/2

e_ss =

5.Trudny

Regulator proporcjonalny K = 25 steruje obiektem G(s) = 2/(s(s + 10)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź czas szczytu t_p odpowiedzi skokowej.

G(s) = 2/(s(s + 10))K = 25

t_p = s

6.Trudny

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 4/(s(s + 5)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz wzmocnienie K, przy którym układ zamknięty ma współczynnik tłumienia ζ = 0,4.

G(s) = 4/(s(s + 5))ζ = 0,4

K =

Klucz odpowiedzi

1. y(∞) = 8,333
2. K_v = 5
3. e_ss = 1,333
4. e_ss = 2
5. t_p = 0,6283 s
6. K = 9,766

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.