Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 4(s + 2)/(s²(s + 2)). Wyznacz stałą uchybu przyspieszeniowego K_a.

G(s) = 4(s + 2)/(s²(s + 2))

K_a =

2.Łatwy

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 50/(s(s + 1)(s + 2)). Wyznacz stałą uchybu prędkościowego K_v.

G(s) = 50/(s(s + 1)(s + 2))

K_v =

3.Średni

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = K/(s(s + 1)) ma nadążać za narastaniem liniowym r(t) = 1t z uchybem ustalonym 0,01. Wyznacz wzmocnienie K.

G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 1te_ss = 0,01

K =

4.Średni

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 4(s + 4)/(s(s + 10)) podano narastanie liniowe r(t) = 5t. Wyznacz uchyb ustalony e_ss.

G(s) = 4(s + 4)/(s(s + 10))r(t) = 5t

e_ss =

5.Trudny

Regulator proporcjonalny K = 25 steruje obiektem G(s) = 1/(s(s + 4)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź czas szczytu t_p odpowiedzi skokowej.

G(s) = 1/(s(s + 4))K = 25

t_p = s

6.Trudny

Regulator PI C(s) = K_p + K_i/s steruje obiektem G(s) = 2/(s + 1) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Układ zamknięty ma mieć ωₙ = 10 rad/s i ζ = 0,7. Wyznacz wzmocnienie całkowania K_i.

G(s) = 2/(s + 1)ωₙ = 10 rad/sζ = 0,7

K_i =

Klucz odpowiedzi

1. K_a = 4
2. K_v = 25
3. K = 100
4. e_ss = 3,125
5. t_p = 0,6856 s
6. K_i = 50

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.