Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
r(t) = 5+40(s + 1)(s + 10)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 40/((s + 1)(s + 10)) podano skok o wartości 5. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 40/((s + 1)(s + 10))r(t) = 5·u(t)
ess =
2.Łatwy
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

Regulator C(s) = 10(s + 3)/s steruje obiektem G(s) = 5/(s(s + 4)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Jaki jest typ układu N tej pętli?

C(s) = 10(s + 3)/sG(s) = 5/(s(s + 4))
N =
3.Średni
R(s)+K = 1021s + 1C(s)−

Proces G(s) = 2/(1s + 1) jest sterowany wzmocnieniem proporcjonalnym K = 10 w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony ess dla skoku, jako procent wartości skoku.

G(s) = 2/(1s + 1)K = 10
ess = %
4.Średni
r(t) = 5t+4(s + 4)s(s + 5)(s + 10)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 4(s + 4)/(s(s + 5)(s + 10)) podano narastanie liniowe r(t) = 5t. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 4(s + 4)/(s(s + 5)(s + 10))r(t) = 5t
ess =
5.Trudny
R(s)+K10s(s + 2)C(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 10/(s(s + 2)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz wzmocnienie K, przy którym układ zamknięty ma współczynnik tłumienia ζ = 0,707.

G(s) = 10/(s(s + 2))ζ = 0,707
K =
6.Trudny
R(s)+K2s(s + 8)C(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 2/(s(s + 8)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz wzmocnienie K, przy którym układ zamknięty ma współczynnik tłumienia ζ = 0,8.

G(s) = 2/(s(s + 8))ζ = 0,8
K =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. ess = 1
  2. 2. N = 2
  3. 3. ess = 4,762 %
  4. 4. ess = 15,63
  5. 5. K = 0,2001
  6. 6. K = 12,5

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.