Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

Regulator C(s) = 4(s + 5)/s steruje obiektem G(s) = 2/(s(s + 5)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Jaki jest typ układu N tej pętli?

C(s) = 4(s + 5)/sG(s) = 2/(s(s + 5))
N =
2.Łatwy
r(t) = 2+K = 101s + 1y(t)−

Regulator proporcjonalny K = 10 steruje obiektem G(s) = 1/(s + 1) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Podano skok o wartości 2. Wyznacz wartość końcową wyjścia y(∞).

G(s) = 1/(s + 1)K = 10r = 2
y(∞) =
3.Średni
r(t) = 5 + 5t+5s(s + 4)(s + 10)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 5/(s(s + 4)(s + 10)) podano wejście r(t) = 5 + 5t (skok plus narastanie liniowe). Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 5/(s(s + 4)(s + 10))r(t) = 5 + 5t
ess =
4.Średni
R(s)+K = 1051s + 1C(s)−

Proces G(s) = 5/(1s + 1) jest sterowany wzmocnieniem proporcjonalnym K = 10 w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony ess dla skoku, jako procent wartości skoku.

G(s) = 5/(1s + 1)K = 10
ess = %
5.Trudny
R(s)+K = 202s(s + 8)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 20 steruje obiektem G(s) = 2/(s(s + 8)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź 2-procentowy czas ustalania ts odpowiedzi skokowej, korzystając z ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 2/(s(s + 8))K = 20
ts = s
6.Trudny
R(s)+K = 201s(s + 6)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 20 steruje obiektem G(s) = 1/(s(s + 6)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź czas szczytu tp odpowiedzi skokowej.

G(s) = 1/(s(s + 6))K = 20
tp = s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. N = 2
  2. 2. y(∞) = 1,818
  3. 3. ess = 40
  4. 4. ess = 1,961 %
  5. 5. ts = 1 s
  6. 6. tp = 0,9472 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.