Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 2(s + 2)/((s + 1)(s + 5)). Wyznacz stałą uchybu położeniowego K_p.

G(s) = 2(s + 2)/((s + 1)(s + 5))

K_p =

2.Łatwy

Regulator C(s) = 4(s + 1)/s steruje obiektem G(s) = 1/(s(s + 10)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Jaki jest typ układu N tej pętli?

C(s) = 4(s + 1)/sG(s) = 1/(s(s + 10))

N =

3.Średni

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = K/(s(s + 2)) ma nadążać za narastaniem liniowym r(t) = 5t z uchybem ustalonym 0,1. Wyznacz wzmocnienie K.

G(s) = K/(s(s + 2))r(t) = 5te_ss = 0,1

K =

4.Średni

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 5(s + 4)/(s²(s + 4)) podano wejście paraboliczne r(t) = 1·t²/2. Wyznacz uchyb ustalony e_ss.

G(s) = 5(s + 4)/(s²(s + 4))r(t) = 1·t²/2

e_ss =

5.Trudny

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 5/(s(s + 5)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz wzmocnienie K, przy którym układ zamknięty ma współczynnik tłumienia ζ = 0,8.

G(s) = 5/(s(s + 5))ζ = 0,8

K =

6.Trudny

Regulator proporcjonalny K = 10 steruje obiektem G(s) = 2/(s(s + 4)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź 2-procentowy czas ustalania t_s odpowiedzi skokowej, korzystając z t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 2/(s(s + 4))K = 10

t_s = s

Klucz odpowiedzi

1. K_p = 0,8
2. N = 2
3. K = 100
4. e_ss = 0,2
5. K = 1,953
6. t_s = 2 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.